Статья посвящена основам моделирования двигателя постоянного тока (ДПТ) и разработке его динамической модели. Рассмотрены ключевые уравнения электрического равновесия и движения двигателя, приведены расчеты основных параметров. На примере двигателя EC 90 flat 400 W показаны этапы построения модели на платформе REPEAT, а также проанализированы результаты моделирования. Материал предназначен для специалистов в области электропривода, инженеров и студентов технических специальностей.